Примеры решения задач по машинам постоянного тока Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный аграрный Технический университет» В помощь абитуриенту ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ И АППАРАТЫ Специальность – Энергетическое обеспечение сельского хозяйства (электроэнергетика) Минск МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» УТВЕРЖДАЮ Ректор БГАТУ _______________Н.В. Казаровец «____»_________________2007г. Перечень основных тем, образцы типовых задач И экзаменационного задания Для подготовки к вступительному экзамену По дисциплине «Электрические машины и аппараты» (для абитуриентов, окончивших аграрные колледжи) Минск УДК 321.313(07) ББК 31.261я7 Э 45 Рекомендовано научно-методическим советом Учреждения образования «Белорусский государственный аграрный технический университет» (протокол №1 от 22.02.2007г.) Составитель – Н.Е. Шевчик В пособии изложены основные темы для подготовки к вступительному экзамену по дисциплине «Электрические машины и аппараты» для слушателей подготовительных курсов при агротехнических колледжах, даны типовые задачи и образец экзаменационного задания. Предназначено для абитуриентов Учреждения образования «Белорусский государственный университет», окончивших аграрные колледжи. УДК 321.313(07) ББК 31.261я7 © БГАТУ, 2007 Содержание Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | | Основные темы для подготовки к экзамену по дисциплине «Электрические машины и аппараты» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | | 1 Машины постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | | 2 Общие вопросы машин переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | | 3 Асинхронные машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | | 4 Трансформаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | | Образец экзаменационного задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | | Введение Экзаменационное задание для вступительного испытания по дисциплине «Электрические машины и аппараты» состоит из задач различной степени сложности. С порядковым номером задачи сложность возрастает. При проверке на ЭВМ проверяется цифра ответа. Если она не точна, задача считается не решенной, т.е. оценивается не только правильность решения, но и точность алгебраических преобразований и арифметических расчетов. Экзаменационные задачи составлены по четырем разделам: машины постоянного тока, асинхронные машины, синхронные машины и трансформаторы. Учебно-тематический план для слушателей подготовительных курсов составлен таким образом, чтобы максимально ориентировать учащихся на решение задач, и его назначение — дополнить основной курс «Электрические машины и аппараты». В теоретической части приведена информация, на которую необходимо обратить внимание при подготовке к вступительным экзаменам. Она используется при решении задач в первую очередь. Но это не означает, что ее достаточно для подготовки к экзамену. Примеры решения задач максимально приближены к тем, которые будут на вступительных экзаменах; в них указана размерность ответа. В примере экзаменационного задания приведены задачи вступительного испытания по дисциплине «Электрические машины и аппараты» 2006 года. ОСНОВНЫЕ ТЕМЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЭКЗАМЕНУ по дисциплине «Электрические машины и аппараты» № | Наименование темы | 1. | Вывод формулы электродвижущей силы (ЭДС) машины постоянного тока. Постоянная машины при расчете ЭДС. Уравнение равновесия напряжений МПТ | 2. | Вывод формулы момента МПТ. Постоянная машины при расчете момента, связь ее с постоянной машины при расчете ЭДС. Связь момента с мощностью и частотой вращения | 3. | Потери и КПД МПТ. Вывод формулы частоты вращения двигателей постоянного тока. Понятия «присоединенная, или подводимая мощность» и «полезная мощность» для генератора и двигателя | 4. | Расчет обмоточных данных и построение однослойной петлевой обмотки машины переменного тока, определение обмоточного коэффициента | 5. | Уравнение напряжений и векторная диаграмма синхронного генератора. Потери и КПД синхронной машины. Вывод формулы электромагнитной мощности синхронной машины | 6. | V-образные характеристики синхронных генератора и двигателя, синхронный компенсатор. Влияние работы синхронного двигателя с перевозбуждением на потери электроэнергии в линии электропередач | 7. | Принцип действия и устройство асинхронного двигателя (АД). Асинхронная машина с вращающимся ротором, рабочий режим | 8. | Схема замещения АД и ее анализ. Опыты холостого хода и короткого замыкания АД, определение по ним параметров схемы замещения | 9. | Потери и КПД АД. Вывод формулы электромагнитной мощности АД | 10. | Работа трансформатора при нагрузке, рабочий режим. Схема замещения и векторная диаграмма трансформатора. Опыты холостого хода и короткого замыкания, определение по ним параметров схемы замещения | 11. | Потери и КПД трансформатора. Зависимость вторичного напряжения трансформатора от степени и характера нагрузки | 12. | Параллельная работа трансформаторов при неодинаковых коэффициентах трансформации, напряжениях короткого замыкания, группах соединения обмоток | Машины постоянного тока ЭДС машины постоянного тока: , (1.1) где Е — ЭДС машины постоянного тока, В; Ф — основной магнитный поток, Вб; — частота вращения якоря, мин-1; — постоянная машины при расчете ЭДС. , (1.2) где — количество всех проводников в машине, шт.; — количество пар полюсов, шт.; — количество параллельных ветвей обмотки, шт. В простой петлевой обмотке . Момент машины постоянного тока: , (1.3) где М — момент машины постоянного тока, Н×м; — ток якоря, А; — постоянная машины при расчете момента, . (1.4) Соотношение между постоянными момента и ЭДС: , (1.5) Уравнения равновесия напряжений: — для генератора: , (1.6) где — напряжение генератора, В; — сопротивление якоря, Ом; — для двигателя: , (1.7) Частота вращения двигателя постоянного тока: — с параллельным возбуждением: ; (1.8) — с последовательным возбуждением: , (1.9) где к — коэффициент пропорциональности меду током и магнитным потоком в двигателе последовательного возбуждения. Формула, связывающая момент, мощность на валу и частоту вращения якоря: . (1.10) При расчете по формуле (1.10) необходимо соблюдать размерности: момента (Н×м), мощности (кВт), частоты вращения (мин-1). Потери, коэффициент полезного действия, подводимая или присоединенная мощность иллюстрируются энергетической диаграммой (рисунок 1.1) На диаграмме: Р1 — подводимая или присоединенная мощность, Вт, двигатель потребляет ее из сети; U — напряжение сети, В; I — ток двигателя, А; Рэм — электромагнитная мощность двигателя, Вт; из рисунка видно: Рэм =Р1 - DРэл, (1.11) где DРэл — электрические потери двигателя, Вт; , (1.12) где — сопротивления соответственно обмоток параллельного возбуждения, якорной и последовательного возбуждения, Ом; — падение напряжения на щётке, В; — ток параллельной ветви, который идёт по щётке, А; — количество щёток, шт. (1.13) где DРм — магнитные потери, Вт; DРмех — механические потери, Вт; DРдоб — добавочные потери, Вт. Коэффициент полезного действия двигателя (1.14) Двигатель потребляет электрическую мощность из сети, преобразует ее в механическую и через вал передает ее на рабочую машину. Часть мощности теряется в двигателе, что учитывается коэффициентом полезного действия. У генератора наоборот: механическая мощность поступает через вал приводного двигателя (турбины), преобразуется в электрическую и поступает в электрическую сеть. Примеры решения задач по машинам постоянного тока Задача 1 Определить электромагнитную мощность двигателя постоянного тока (кВт), если ток якоря Iя = 10 А, число проводников обмотки якоря N = 180 шт., магнитный поток Ф = 0,07 Вб, частота вращения n = 1500 мин-1. Обмотка якоря простая петлевая, ширина щетки равна ширине коллекторной пластины. {Ответ с точностью до двух знаков после запятой.} Решение Электромагнитная мощность двигателя (кВт): . Электромагнитный момент машины постоянного тока (Н×м): . Постоянная машины при расчете момента . Ширина щетки равна ширине коллекторной пластины, обмотка простая петлевая, поэтому количество пар параллельных ветвей равно количеству пар полюсов: а = р, — тогда . С учетом вышеизложенного Ответ: Рэм = 3,15 кВт. Задача 2 Четырехполюсная машина постоянного тока независимого возбуждения имеет следующие параметры: диаметр якоря D = 0,2 м, длина якоря l = 0,4 м, число проводников обмотки якоря N = 540, индукция в воздушном зазоре B = 0,4 Тл, обмотка якоря простая петлевая, ширина щетки равна ширине коллекторной пластины. Частота вращения машины, работающей в режиме генератора, n = 1000 мин-1, напряжение на нагрузке Uг = 220 В. Определить частоту вращения при работе этой же машины в режиме двигателя, если токи возбуждения и якоря остались неизменными, двигатель питается от сети Uд = 220 В. В расчете индукцию в воздушном зазоре считать постоянной по всей длине зазора, падением напряжения на щетках пренебречь {ответ с точностью до целого числа}. Решение Частота вращения двигателя (падением напряжения на щетках пренебречь) . Сопротивление обмотки якоря определится из формулы равновесия ЭДС генератора: . Подставляем полученное выражение расчета сопротивления обмотки якоря в формулу частоты вращения двигателя: . Постоянная машины при определении ЭДС Количество пар полюсов — р = 2 (из условия). Ширина щетки равна ширине коллекторной пластины, обмотка простая петлевая, поэтому количество пар параллельных ветвей равно количеству пар полюсов: а = р, — тогда . Так как принято допущение, что индукция в воздушном зазоре постоянная по всей длине зазора, магнитный поток можно рассчитать по формуле: Вб. Частота вращения двигателя мин-1. Ответ: nд = 945 мин-1. Задача 3 Двигатель постоянного тока подключен к сети напряжением U = 440 В. Требуется рассчитать его магнитный поток (Вб), если его мощность на валу Р2 = 10 кВт, сопротивление обмотки якоря rя = 0,07 Ом, число проводников обмотки якоря N = 240, частота вращения n = 1000 мин-1. Реакцией якоря и падением напряжения на щетках пренебречь, обмотка якоря простая петлевая, одноходовая. {Ответ с точностью до трех знаков после запятой.} Решение Из уравнений: и определим ток якоря: Полученное выражение подставим в формулу: . Получим . Сделав алгебраические преобразования, получим квадратное уравнение: Для простой петлевой, одноходовой обмотки якоря а = р, поэтому ; . Подставляем числовые значения в систему уравнений: Дискриминант системы D = 278423´109. Корни уравнения: Ф1 = 0; Ф2 = 0,1096 Вб. Ответ: Ф = 0,110 Вб. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ В основе действия любой машины переменного тока лежит вращающееся магнитное поле. Для получения указанного поля при трёхфазной системе должны выполняться два условия: 1. Обмотки фаз должны быть сдвинуты друг относительно друга на 120 электрических градусов (число электрических градусов в машине зависит от числа пар полюсов: на одну пару полюсов приходится 360 электрических градусов); 2. Токи в фазах должны быть сдвинуты во времени друг от друга на 1/3 периода. Обмотка машины переменного тока строится по обмоточным данным: · шаг обмотки (2.1) где — расчетный шаг (равен полюсному делению, выраженному в зубцах); — произвольное число меньше 1, доводящее расчетный шаг до целого числа.; Р — число пар полюсов, шт.; · число пазов на полюс и фазу определяет число секций в катушечной группе и находится по формуле: (2.2) где — число фаз; · число катушечных групп. Для однослойной обмотки . (2.3) В двухслойной обмотке: ; (2.4) · число электрических градусов на один паз: ; (2.5) · параллельные ветви. Если катушечные группы одной фазы соединены последовательно, тогда число параллельных ветвей , если нет, тогда число параллельных ветвей увеличивается. Число пар полюсов в машине переменного тока , (2.6) где f — частота тока, Гц; n1 — частота вращения магнитного поля статора, мин-1. Электродвижущая сила одной фазы обмотки машины переменного тока: , (2.7) где Ф — магнитный поток, Вб; W — число витков обмотки, шт.; Коб — обмоточный коэффициент; , (2.8) где Ку — коэффициент укорочения; Кр — коэффициент распределения; Кс — коэффициент скоса; ; , , (2.9) где — угол укорочения, эл. град; — угол скоса пазов. Электромагнитная мощность синхронной машины, подключенной к сети: , (2.10) где Е0 — ЭДС, наводимая основным магнитным потоком, В; рассчитывается по формуле (2.7); U1ф — фазное напряжение сети, В; xd, xq — индуктивное сопротивление реакции якоря по продольной и поперечной осям, Ом; для машины с неявнополюсным якорем xd =xq; q — нагрузочный угол, град. Уравнение равновесия напряжений синхронного генератора: , (2.11) где — вектор реакции якоря по продольной оси, В; — вектор реакции якоря по поперечной оси, В; — ЭДС, наводимая потоками рассеяния, В; — вектор тока статора, А; — активное сопротивление обмотки статора, Ом. ; ; (2.12) где , — составляющие тока статора соответственно по продольной и поперечной осям, А; — индуктивные сопротивления реакции якоря соответственно по продольной и поперечной осям, Ом; (2.13) где y1 — угол между вектором тока I1 и ЭДС E0, град. (см. рисунок 2.1). Упрощенная векторная диаграмма явнополюсного синхронного генератора, работающего на активно-индуктивную нагрузку, приведена на рисунке 2.1. При ее построении сделано допущение, что r1 = 0, и потоки рассеяния также равны нулю. Тогда получается прямоугольный треугольник с катетами Е1q и (E0-Е1d) а также гипотенузой U1. Облегчается решение задач. Примеры решения задач по общим вопросам машин переменного тока и синхронным машинам Задача 1 В статоре с числом пазов Z = 36 уложена трехфазная обмотка, создающая вращающееся магнитное поле с частотой n = 1500 мин-1. Шаг обмотки укорочен на один паз. Частота тока в обмотке f = 50 Гц. Определить обмоточный коэффициент {ответ с точностью до трех знаков после запятой}. Решение Обмоточный коэффициент Коб = Ку ´ Кр ´ Кс. Коэффициент укорочения Ку = sin(Yу´90о/ Y), где Y и Yу — соответственно диаметральный и укороченный шаги обмотки; Y = Z/2P. Количество полюсов Р = 60f/n. Коэффициент распределения . Число пазов на полюс и фазу q = Z/2Pm. Число электрических градусов, приходящихся на один паз, a = 360Р/Z. Скоса пазов нет, поэтому Кс=1. Производим расчет: Р = 60 ´ 50/1500 = 2 ; Y = 36/(2 ´ 2) = 9; Yу = Y – 1 = 9 – 1 = 8; Ку = sin (8 ´ 90о/9) = 0,9848; q = 36/(2 ´ 2 ´ 3)=3; a = 360 ´ 2/36 = 20 эл. град ; ; Коб=0,9848´0,9598=0,9452. Ответ: Коб = 0,945. Задача 2 Трехфазный явнополюсный синхронный генератор работает параллельно на сеть большой мощности. ЭДС фазы генератора Еоф = 254 В, напряжение сети U1 = 380 В, индуктивные сопротивления: по продольной оси хd = 0,19 Ом, по поперечной оси хq = 0,121 Ом; угол сдвига между напряжением и ЭДС (нагрузочный угол) θ = 30о, тормозной момент, создаваемый генератором М = 2155 Н×м, частота вращения n1 = 3000 мин-1, потери в обмотках статора DР1 = 3,4 кВт. Схема соединений обмоток статора — «звезда». Определить КПД генератора (%) {ответ с точностью до целого числа}. Решение КПД генератора определится по формуле: , где Р1 — мощность, передаваемая на вал генератора от приводного двигателя, ; Р2 — полезная мощность генератора, если пренебречь потерями в обмотке статора, она равна электромагнитной: В условии указано: «Напряжение сети U1 = 380 В». Это линейное напряжение, при соединении «звезда» В. кВт. Ответ: h = 93%. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ Мощность на валу трехфазного асинхронного двигателя (Вт) можно определить по формуле: , (3.1) где — фазное напряжение, подаваемое на двигатель, В; — фазный ток статора, А; cosφ1 — коэффициент мощности; — коэффициент полезного действия. Частота вращения ротора , (3.2) где — частота вращения магнитного поля статора, мин-1; , (3.3) где — частота тока, Гц; Р — число пар полюсов; — скольжение; . Схема замещения (Г-образная) асинхронного двигателя приведена на рисунке 3.1. На рисунке 3.1 U1ф — фазное напряжение, В; С — коэффициент, примем С = 1; r1, x1 — сопротивления обмотки статора, Ом; r'2, x'2 — приведенные сопротивления обмотки ротора, Ом; rм, xм — сопротивления намагничивающей ветви, Ом; I1 — ток статора, А; I0 — намагничивающий ток, А; I'2 — приведенный ток ротора, А. Параметры схем определятся из опытов короткого замыкания и холостого хода по следующим формулам: ; ; , (3.4) где rк — активное сопротивление короткого замыкания, Ом; Рк — потери короткого замыкания, Вт m — количество фаз; Iн — номинальный ток двигателя, А; zк — полное сопротивление короткого замыкания, Ом; Uкф — фазное напряжение короткого замыкания, В. Приведенные сопротивления обмотки ротора приблизительно равны сопротивлениям обмотки статора: ; . (3.5) Параметры намагничивающей ветви: ; ; , (3.6) где Рх — потери холостого хода, Вт; Iх — холостой ток двигателя, А; Zм — полное сопротивление намагничивающей ветви, Ом; Uхф — фазное напряжение холостого хода, В. Мощность на валу двигателя Р2 будет соответствовать тепловым потерям на переменном сопротивлении r'2(1–s)/s: . (3.7) Приведенный ток ротора I'2 также определяется по схеме замещения (рисунок 3.1): , (3.8) где Рх — потери холостого хода, Вт. При подстановке выражения (3.8) в формулу (3.7) получим уравнение мощности на валу: . (3.9) Из формулы (3.9) видно, что мощность асинхронного двигателя пропорциональна квадрату питающего напряжения. Для асинхронного двигателя также справедливы формулы (1.10) и (1.14). При решении задач нужно помнить, что при схеме соединения обмоток статора «звезда» фазные и линейные токи равны, а фазное напряжение в раз меньше линейного; при схеме «треугольник» — наоборот: фазные и линейные напряжения равны, а фазный ток в раз меньше линейного. При этом номинальные токи и напряжения асинхронного двигателя всегда линейные. Сказанное выше относится также и к трансформаторам. |